Yeni robot Jenga oynamayı öğreniyor
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’ndeki (MIT) bilim adamları, Jenga oyununu oynayabilecek bir robot geliştirdiler. Ama bir robot Jenga oynamayı nasıl öğrenebilir? Teknoloji, kuleyi devirmeden blokları dikkatlice çıkarmak için görüş ve el becerisini birleştirir. “Jenga” adlı oyunda 54 dikdörtgen blok, her biri üç bloktan oluşan 18 katman halinde istiflenir. Her katmanın blokları, aşağıdaki bloklara dik olarak yönlendirilir. Oyunun amacı, dikkatlice bir blok çıkarmak ve onu kulenin üstüne yerleştirmek, böylece tüm yapıyı devirmeden yeni bir seviye inşa etmektir..
Jack Guy’ın makalesinde anlatılan robot CNN tarafından, kuleyi ve bireysel bloklarını görmenizi ve hissetmenizi sağlayan esnek bir pençe kelepçesi, kuvvet algılayıcı manşet ve harici kamera ile donatılmıştır. Robot dikkatlice bir bloğa bastırırken, bilgisayar kamera ve kol bandı tarafından yayılan görsel ve dokunsal bilgileri dikkate alır. Bu ölçümleri robotun daha önce yaptığı hareketlerle karşılaştırır. Ayrıca bu hareketlerin sonuçlarını da inceler – özellikle belirli bir konfigürasyondaki ve belirli bir kuvvetle itilen bir bloğun başarılı bir şekilde çıkarılıp çıkarılmadığını inceler..
Gelecek zaten burada – robot Jenga oynamayı öğreniyor
Gerçek zamanlı olarak robot, kulenin düşmesini önlemek için itmeye devam edip etmeyeceğini veya yeni bir bloğa geçmeyi öğrenir. “Satranç veya Go gibi salt bilişsel görevler veya oyunların aksine, Jenga oynamak aynı zamanda fiziksel becerilerde ustalık gerektirir.” Bu bize ABD’de MIT’de yardımcı doçent olan Alberto Rodriguez’i anlatıyor. “Bir oyunun başarılı olması için etkileşimli algı ve manipülasyon gerekir. Blokları nasıl ve ne zaman hareket ettireceğinizi bilmek için kuleye dikkatlice dokunmalısınız ”diyor Rodriguez.
Oyun çok etkileşimlidir ve hassas ve acil kararlar gerektirir
“Sahte yapmak çok zor. Bu nedenle robot, gerçek zamanlı olarak ve gerçek Jenga kulesiyle etkileşime girerek öğrenmelidir. Asıl zorluk, nesneler ve fizik yasaları hakkında sağduyuyu kullanarak nispeten az sayıda deneyden öğrenmektir ”diye açıklıyor. Araştırmacılar tarafından geliştirilen dokunsal öğrenme sistemi, Jenga’nın oyunu dışındaki uygulamalarda da kullanılabiliyor..
Bu tür robotların kullanımı Jenga oyunundan çok daha ileri gidebilir.
Özellikle geri dönüştürülebilir maddelerin çöp sahası atıklarından ayrılması ve tüketici ürünlerinin montajı dahil olmak üzere dikkatli fiziksel etkileşim gerektiren görevler için. Örneğin, bir cep telefonu montaj hattında, neredeyse her adımda, gerginliği hissetmek veya ipliği görmek, görmeden ziyade kuvvet ve dokunmadan gelir. Bu eylemler için öğrenme kalıpları bu tür teknoloji için önemlidir.
Bir robot görüp “eline” dokunan kız – yapay zekanın geleceği ne olacak
Gerçek insan oyunculara kıyasla makine öğrenimine yaklaşımlarının nasıl olduğunu merak eden ekip, birkaç gönüllüyle bazı resmi olmayan denemeler yaptı. Araştırma ekibinin üyesi Miguel Oller, “Kule düşmeden önce bir insanın kaç blok çıkarabildiğini gördük ve fark o kadar da büyük değildi” diyor..
Gerekli strateji ve hassasiyete sahip olduğunuzda Jenga’nın oyunu çok ilginç olabilir.
Bununla birlikte, araştırmacılar robotlarını bir insan oyuncuya karşı rekabetçi bir şekilde denemek istiyorlarsa, yine de ötesine geçmemiz gerekiyor. Fiziksel etkileşimlere ek olarak, Jenga, rakibin bir sonraki bloğu kaldırmasını zorlaştıracak tam bloğu çıkarmak gibi bir strateji gerektirir. Ekip şimdilik robotik bir Jenga şampiyonu geliştirmekle daha az ilgileniyor ve robotun yeni becerilerini diğer uygulama alanlarına uygulamaya daha fazla odaklanıyor..
Aşağıdaki videoda robot oyununu görebilirsiniz